十天线东起湖北十堰市，西至甘肃天水市，连接湖北、陕西、甘肃三省，总里程约750千米。其陕西境内段自陕鄂交界的白河县，横穿陕西省白河、旬阳、汉滨、汉阴、石泉、西乡、洋县、城固、汉台、勉县和略阳11个县区，总里程约480千米。
　　安康段起于湖北鄂陕界隧道东口，止于汉中市西乡县茶镇，全长222.71千米。途经白河、旬阳、汉滨、汉阴、石泉4县1区，连接包茂高速，全长222.71千米。全线有互通式立交13处，服务区3处。
　　汉中段起于汉中市西乡县茶镇，止于陕甘界大石碑，全长259千米，穿越汉中市西乡、洋县、城固、汉台、勉县、略阳等地。