吴靖高速公路路线起于吴堡县柏树坪，与国道主干线（G20）山西境离石至军渡段相接，路线经榆林市的吴堡、绥德、子洲、横山、靖边5个县，19个乡镇，142个行政村，止于靖边县张伙场，与靖边至王圈梁高速公路相连，与榆林至靖边高速公路相交，全程188.87公里。