延安经安塞志丹至吴起高速公路起自沿河湾，沿杏子河上行，经招安镇、高沟口、侯市、井沟岔、薛家沟、志丹县城、柳家沟、韩咀子、沙地梁、罗坪川、广中寺、卜鱼沟、黄草 、杨青川、西沟塔、袁家沟、走马台、乱石头川，终点位于吴起县的梁台与规划中的定汉高速相接，路线总长116.9公里。
　　全线设沿河湾、招安、侯市、志丹4处互通式立交，预留广中寺和吴起2处立交。设互通式立交6处，服务区1处、停车区2处、收费站4处、超限检测站1处。